お知らせ

2017. 3.29
日本ロボット学会 ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会 に委員として参加します。
2017. 1.28
論文 "Humanoid motion analysis and control based on COG viscoelasticity" が Advanced Robotics に掲載されました。
2017. 1.20
第11回日本CAOS (Computer Aided Orthopaedic Surgery)研究会 (3/9,10, 新潟) のモーニングセミナーにて講演します。
2016. 9. 1
社会連携講座の特任講師に着任しました。
2016. 8.30
「ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校」 と題して、国内の研究者有志数名で、 人型ロボットの力学・制御・運動計画に関する勉強会を行います。
2016. 7.19
スターリングエンジン演習 講評会の資料およびレポートの情報を 講義・演習のページ(学内限定)にアップロードしました。
2016. 5.18
論文 "Control Strategy Switching for Humanoid Robots Based on Maximal Output Admissible Set" が Robotics and Autonomous Systems に掲載されました。
2015.10.27
The 14th IFToMM World Congressにて発表しました。
2015. 5.29
IEEE ICRA2015にて発表しました。
2015. 3. 9
電子情報通信学会 複雑コミュニケーションサイエンス(CCS)研究会 (3/5-6, 東工大)にて講演しました。

IEEE ICRA2015 への投稿論文がacceptされました。
2014.11.19
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS) にて発表しました。
2014.10.15
メカトロ演習 設計案発表会用のパワーポイントの例が ここ (学内限定) からダウンロードできます。
2014. 9.16
IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS) にて発表しました。
2014. 4. 1
東京大学大学院 工学系研究科 機械工学専攻 光石・杉田研究室 へ異動しました.
2013. 6.27
第78回ロボット工学セミナー「二足歩行制御とヒューマノイドロボティクス」 (主催:日本ロボット学会)をオーガナイズしました。
2013. 5.27
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013で発表しました。
2012. 9.20
日本ロボット学会第30回記念学術講演会で発表しました。 また、研究奨励賞を受賞しました。
2012. 5.25
先端技術共同研究施設の利用説明会を開催しました。 配布資料、申請書様式がここからダウンロードできます。
2012. 5. 1
名古屋大学 大日方研究室の助教に着任しました。