Profile

職歴

2017年（平成29年）11月 - 東京大学 准教授
2016年（平成28年）9月 - 2017年（平成29年）11月東京大学 特任講師
2014年（平成26年）4月 - 2016年（平成28年）8月東京大学 助教
2012年（平成24年）5月 - 2014年（平成26年）3月名古屋大学 助教
2012年（平成24年）10月 - 2012年（平成24年）12月スタンフォード大学 客員研究員
2009年（平成21年）7月 - 2012年（平成24年）4月東京工業大学 産学官連携研究員

学歴

2009年（平成21年）6月 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 博士課程 修了
学位取得, 博士(情報理工学)
2006年（平成18年）4月東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 博士課程 進学
2006年（平成18年）3月東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 修士課程 修了
2004年（平成16年）4月東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 修士課程 進学
2004年（平成16年）3月東京大学工学部機械情報工学科 卒業
2000年（平成12年）4月東京大学教養学部理科I類 入学
1999年（平成11年）3月私立昭和薬科大学附属高等学校 卒業

受賞

2012年（平成24年）9月 日本ロボット学会研究奨励賞
2010年（平成22年）11月 第16回日本IFToMM会議シンポジウムYoung Investigator Fund Best Paper Award
2006年（平成18年）10月 RSJ/SICE Award for IROS2005 Best Paper Nomination Finalist
2005年（平成17年）12月 Best Paper Award in 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

所属学会

委員会等

競争的研究資金

科研費データベース
2016 - 2019年度（予定）（平成28 - 31年度）
科学研究費補助金 若手研究(A) 「パーソナライズド人工関節の実現に向けた人間の筋骨格・有限要素解析統合モデルの構築」 （研究代表者）
2016-04-01 - 2021-03-31（予定）
科学研究費補助金 基盤研究(A) 「安全性と患者・術者のベネフィットを最大化する超精密自動手術プラットフォームの創出」 （研究分担者）
2015 - 2017年度（予定）（平成27 - 29年度）
挑戦的萌芽研究 「体内を自由に動きまわって治療を行うマイクロロボットへの挑戦（研究代表者：光石衛）」 （研究分担者）
2013 - 2015年度（平成25 - 27年度）
科学研究費補助金 若手研究(B) 「人間の運動制御器のデータベース化とそれに基づく運動戦略設計のための基礎研究」 （研究代表者）
2013年度（平成25年度）
公益財団法人 スズキ財団 研究助成金 「大都市商業空間における人の流れのモデル化と静的・動的な空間制御」 （研究代表者）

査読

  • IEEE Transaction on Robotics
  • Robotics and Autonomous Systems
  • Advanced Robotics
  • Journal of Robotics Society of Japan
  • Robotics: Science and Systems Conference
  • IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

参加プロジェクト

2009. 7. - 独立行政法人 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進機構(CREST)
領域「先進的統合センシング技術」内
「パラサイトヒューマンネットによる五感情報通信と環境センシング・行動誘導」(代表：前田太郎)
2007. 4. - 2009. 6. 先端的融合領域イノベーションの創出拠点の形成
「少子高齢社会と人を支えるIRT基盤の創出｣
2004. 6. - 2006. 7. 新エネルギー・産業技術総合開発機構
平成16年度21世紀ロボットチャレンジプログラム｢次世代ロボット実用化プロジェクト｣